Di Q2, Jorge Martin (Pramac) menggebrak dengan menjadi yang tercepat di awal sesi. Namun, tak lama kemudian posisinya digeser olah Marc Marquez yang memang sudah tampil apik sejak FP1 dan FP2.

Di sisa lima menit terakhir, perubahan kembali terjadi hingga akhirnya Francesco Bagnaia (Ducati) yang berhasil merebut pole position usai menorehkan catatan waktu 2 menit 02,781 detik.

Hasil ini pun membuat pembalap yang akrab disapa Pecco itu sukses meraih hattrick pole position, usai sebelumnya start terdepan di 2 balapan sebelum ini yakni MotoGP Aragon dan MotoGP San Marino.

Sementara itu, Marc Marquez akhirnya harus puas dengan start di posisi ketiga, kalah bersaing dengan Fabio Quartararo yang melejit di sesi akhir Q2 untuk merebut posisi kedua.

Meski demikian, hasil ini sudah cukup untuk mengakhiri puasa Marc Marquez. Pasalnya, ini menjadi kali pertama ia start di baris terdepan, setelah terakhir kali melakukannya di MotoGP Spanyol 2020 alias 441 hari yang lalu.

Berikut daftar lengkap hasil kualifikasi MotoGP Amerika Serikat 2021.