Pada tahun 1962, Presiden pertama Republik Indonesia, Sukarno membangun Monumen Selamat Datang untuk menyambut Asian Games IV yang diadakan di Jakarta.

Pembuatan patung ini berasal dari Presiden Sukarno dan rancangan awal dikerjakan oleh Henk Ngantung yang saat itu menjabat sebagai Wakil Gubernur DKI Jakarta. Tinggi patung ini dari kepala sampai kaki, adalah 5 meter.

Sedangkan tinggi seluruhnya dari kaki hingga tangan yang melambai kurang lebih 7 meter. Yang dibangun oleh tim pematung Keluarga Arca pimpinan Edhi Sunarso di Karangwuni.

Berbicara soal patung Selamat Datang, Sukarno menyebut patung ini bukan hanya berarti penyambutan. Akan tetapi, juga gerbang bangsa yang menjadi awal dari sejarah berpikir Indonesia.